检测目标

Question

我正在建立一个DIY激光目标。

到目前为止，在软件方面，我设法通过计算差异和阈值来找到何时激光射击目标，然后找到它与整个图像相关的位置。

现在我面临的下一个问题是找到与目标中心相关的位置。

我为目标组装了一个合适的盒子，但是在测试时我就是这样（内圈应该用黑色填充）：

它不漂亮，并且有很多不相关的噪音，但它应该足以测试。这是最好的方案，从框中开始：

为了找到与目标中心相关的位置，我想我必须从这两个黑环中制作二进制图像并计算平均点。 （工作原理）

然后（假设目标是完全平行的，甚至没有透视），在知道中心的情况下，我需要知道外环离它有多远。

知道这应该是三角函数的问题，告诉标点符号（11到0，在外环的外面是0）

恢复问题：

  

  
1. 需要检测已知的图形（环），告诉它的中心位置，并确定其半径。
  

我并不担心性能，因为这只会在每次运行程序时进行一次校准。

一些示例C ++代码（除了指向我可以使用的函数之外）会很棒，因为我是C ++和OpenCV的新手。