Swimlane图的自动布局

Question

我正在寻找算法/库，帮助我以泳道格式布局流程图。

示例：

制鞋和卖鞋的过程看起来像这样（强烈简化）：

• 皮革公司提供皮革
• 鞋匠用皮革制作鞋子
• 鞋零售商卖鞋

在这种情况下，我希望以泳道格式显示，即每个角色（皮革公司，鞋匠，鞋类零售商）都有泳道。在每个泳道上将显示相应的处理步骤。这与UML活动图非常相似。

是否有能够执行此操作的库？我已经看了d3.js，但我不确定自动布局是否是他们能够做到的。

或者，如果没有针对此特定目的的任何库，是否有最先进的算法（可能有，但我还没有找到它们）我可以在此使用情况？