可以用.NET编程的酷硬件/设备？

Question

我很想开始为外部设备和传感器编写托管代码。是否有任何可以使用.NET编码的设备？有什么建议吗？

编辑：我要做的主要事情是了解设备编程的工作原理。在我看来，没有比尝试做一些有趣和酷的事情更好的方法了。

Answer 1

Lego Mindstorms NXT

• http://mindstorms.lego.com/
• http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT
• http://nxtnet.codeplex.com/

Answer 2

Netduino刚刚问世，它使用的是.NET Micro Framework： - ＆gt; http://www.netduino.com/

Answer 3

Microsoft Robotics

Coding4Fun： Blog＆amp; Developer Kit

Answer 4

TinyCLR生成几个支持.Net Micro Framework的不同主板，最受欢迎的是Fez Domino：

  

FEZ（Freakin'Easy！）是一个运行Microsoft .NET Micro Framework的小型开源板。这意味着，您可以使用免费的Microsoft Visual C＃express下的C＃编程语言更有效地编写代码。通过将FEZ Domino连接到其中一个屏蔽或许多可用组件，在几分钟内构建您的下一个项目。包括USB线。

     

已经包含了许多库，如FAT文件系统，线程，USB客户端，USB主机，UART，SPI，I2C，GPIO，PWM，ADC，DAC等等。

     

FEZ提供Arduino，BASIC STAMP等未提供的许多功能：

     

  
• 基于Microsoft的.NET Micro Framework。
  
• 在72Mhz NXP ARM处理器上运行。
  
• 支持运行时调试（断点，变量检查，步进等）
  
• 使用Visual C# 2010 Express Edition进行开发。
  
• FAT，USB设备和USB主机等高级功能。
  
• 轻松升级到EMX等硬件。
  
• 开源硬件设计文件。
  
• 使用现有的护罩和支架板。
  
• 基于USBizi chipset（理想用于商业用途）。
  
• FEZ Mini BS2引脚输出兼容额外的I / O.
  
• FEZ Domino Arduino引脚输出兼容额外的I / O.
  

Answer 5

USB Missile Launcher

Answer 6

两种产品可以非常轻松地与外部设备进行交互：Phidgets和Serializer。 Phidg​​ets附带一个简单的.NET API，包括各种硬件和软件传感器和控制器。对于很多很酷的Phidg​​ets项目和一般的.NET硬件项目，请查看Coding4Fun Blog。

另一方面，Serializer面向机器人技术，但也提供了一个出色的.NET API。为了演示Serializer，Clint Rutkas（Coding4Fun的负责人之一）在Robot Magazine Issue 19中有一篇很棒的文章。

另一方面，

TinyCLR在其FEZ（Freakin'Easy）系列中提供了三种不同的设备，可以使用.NET框架进行编程，并独立于PC运行，以与传感器和设备连接。 / p>

Answer 7

您应该查看Arduino或其他变体 - 它可以与USB端口连接，控制器本身也可以用C风格语言编程。

然后，您可以（基本上）与您想要的任何传感器/设备/工具连接，并且您可以使用任何可以与USB连接的语言编写代码。

Answer 8

有很多Home Automation APIs for .Net。

Answer 9

Microsoft .NET Micro Framework - ＆gt; http://www.microsoft.com/netmf/default.mspx

Answer 10

我有很多有趣的OCZ NIA编程。它本质上是EEG，允许您在软件中使用生物反馈。我写了一些代码，将你的alpha和beta脑波转换为MIDI和DMX，用于合成器和灯光控制。可能性无穷无尽。

它使用许多设备使用的USB HID，因此它是一个很好的介绍。在http://code.google.com/p/nia-brew/处有一些代码，你会发现OCZ NIA论坛对入门非常有帮助。

Answer 11

列表将是巨大的，我没有看到为什么设备无法由.NET控制的任何原因。在不得已的解决方案中，使用DllImport和直接IoControl调用设备驱动程序（假设您知道接口）可以正常工作。

Answer 12

Tinkerforge

我还没有尝试过这个，但我想做更多的硬件编程，而我正在考虑使用Tinkerforge。

来自Wikipedia page 的简短介绍（由我强调）：

  

Tinkerforge是一个可堆叠的微控制器构建模块（Bricks）平台，可以控制不同的模块（Bricklets）。该   可以扩展构建块的主要通信接口   使用Master Extensions。 硬件可以通过外部控制   用C，C ++，C＃，Object Pascal，Java，PHP，Python，Ruby编写的程序   和VB.NET通过USB或Wifi连接，并在Windows上运行，   Linux和Mac OS X。这种非嵌入式编程方法消除了   典型的要求和限制（开发工具，有限   常规嵌入式的RAM和处理能力的可用性   软件开发（cfr Arduino）。 Tinkerforge硬件和软件   都是开源的，所有文件都托管在GitHub上。

据我所知，这比Arduino更高级。
我可以从使用Arduino中了解更多有关实际硬件编程的知识，但我不想/需要深入了解低级硬件编程 - 我只是想用硬件创建一些很酷的。

Answer 13

已经another answer提到了USB导弹发射器...但是，那里链接的代码已经超过六年了，我无法使用my model。

所以我编写了自己的库（在.NET 4.0中）：MissileSharp
对于任何感兴趣的人，完整的源代码是here。

这是我第一次尝试为硬件设备编写代码 出于学习目的，我查看了project中链接的the other answer的代码，以及可以从vendor's site下载的“官方”控制软件的代码（{{3 - 源代码不是直接可用的，但软件是用.NET编写的，因此您可以使用Reflector，ILSpy或类似工具查看代码。
我使用direct link将实际命令发送到设备。

Answer 14

Arduino是我认为最好的之一。

Answer 15

我知道你说.Net，但Arduino是一个有趣的设备。 http://www.arduino.cc/