如何使用xuggler流式传输视频（仅限）

Question

我正在尝试使用xuggler组播视频。到目前为止，我能够在BufferImage对象中读取视频帧。但我不明白如何创建mpeg-2 ts流并发送到网络。我的客户端程序不支持rtsp或rtmp，因此我需要发送raw udp或rtp。根据此answer，IContainer直接写入rtmp server。但如何生成udp packet(mpeg-2 ts encoded)发送到网络？