在Wpf中创建一个带子项的垂直菜单

Question

我想在Wpf中创建一个垂直菜单。

我尝试过以下代码：

<Menu>
    <Menu.ItemsPanel>
        <ItemsPanelTemplate>
            <VirtualizingStackPanel Orientation="Vertical"/>
        </ItemsPanelTemplate>
    </Menu.ItemsPanel>

    <Menu.ItemsPanel Header="Setting">
    </Menu.ItemsPanel>
</Menu>

这将创建一个垂直菜单，但子菜单将在主菜单的底部打开。我想让它们在左侧打开。