如何将任何地形（Pdf，纸张上的设计，纸张上的任何硬拷贝）转换为shp格式

Question

请帮助我理解：有没有办法将纸质或纸张上的地形图转换或导入shp格式？

是否有任何工具可以帮助我们这样做？

涉及的步骤是什么？