我一直在尝试使用OMNeT ++ / INET外部接口实现硬件在环（HIL）仿真的简单原型。我的测试网络包括一个Arduino以太网传感器和一个包含INET路由器和INET标准主机的模拟子网。外部传感器每N秒发送UDP数据报。（单向UDP协议和本例中的服务器是纯UDPSink，不发送任何请求。）
这个测试类似于INET“仿真”示例，以及最近发表的帖子here中讨论的那个，但我从未见过任何关于我现在得到的错误的提及。
我正在使用OMNeT 4.6和INET 2.6在Ubuntu v.12.04 LTS Linux机器上运行测试。模拟似乎在开始处理任何数据报之前抛出错误：
Error in module (IPv4) UdpSensor.extRouter.netWorkLayer.ip (id =29) at event#3, t=0: check_and_cast(): cannot cast (cMessage *)UdpSensor.extRouter.netWorkLayer.ip.BIND to type 'cPacket *'
我很感激任何建议。我可以发布我的网络设置的详细信息，我们很乐意为编写配置文档做出贡献。使用OMNeT ++ / INET外部接口，以及如何使用OMNeT ++进行实时HIL仿真。