通用CAN XCP API

Question

我正在尝试设计一个涉及通过CAN总线与XCP标准协议进行通信的应用程序。 API应该公开直接映射到支持的XCP命令的方法，例如， xcpProgramStart（）＆gt; PROGRAM_START（0xD2）。调用这些方法应该为预先配置的CAN ID输出相应的CAN消息，例如，

0005  8  D2 00 00 00 00 00 00 00

似乎这样的事情实现起来并不太难，但我想检查它是否已经完成。没有什么能够破坏好工作的满足感，比如知道它是不必要的。

Answer 1

您是否检查过这个早期实施？ https://hackage.haskell.org/package/xcp

用haskell编写，在物理层使用以太网。但核心模块似乎与您的要求非常相似。