USB设备影响stty（uart）

Question

我正在编写通过UART（stty）与MCU通信的程序 我使用的平台是带有Debian的Acmesystems Acqua A5（SAMA5D31）。 MCU与PC之间的协议如下：MCU地址，数据，CRC。如果一切正常，MCU会生成相应的答案。 问题是 - 当我在USB键盘上键入内容或插入闪存驱动器时，通信会冻结。所以，我认为USB奇怪地影响stty。我发现如果我禁用IGNBRK，就没有冻结，但在通讯过程中会出现很多错误（这是真的，我不需要任何特殊字符） 这是COM端口初始化：

struct termios options;

tcgetattr (fd, &options);

cfsetispeed (&options, B115200);
cfsetospeed (&options, B115200);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~(PARENB | CSTOPB | CSIZE);
options.c_cflag |= CS8;

options.c_lflag &= ~(ICANON | ISIG | IEXTEN | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHOKE | ECHONL | ECHOCTL | ECHOPRT);
options.c_lflag |= NOFLSH;

options.c_iflag &= ~(INPCK | INLCR | IXON | IXOFF | IXANY | IGNCR | ICRNL | IUCLC);
options.c_iflag |= (IGNBRK | IGNPAR);

options.c_oflag &= ~(OPOST | OFILL);

options.c_cc[VINTR]    = 0;
options.c_cc[VQUIT]    = 0;
options.c_cc[VERASE]   = 0;
options.c_cc[VKILL]    = 0;
options.c_cc[VEOF]     = 0;
options.c_cc[VTIME]    = 0;
options.c_cc[VMIN]     = 1;
options.c_cc[VSWTC]    = 0;
options.c_cc[VSTART]   = 0;
options.c_cc[VSTOP]    = 0;
options.c_cc[VSUSP]    = 0;
options.c_cc[VEOL]     = 0;
options.c_cc[VREPRINT] = 0;
options.c_cc[VDISCARD] = 0;
options.c_cc[VWERASE]  = 0;
options.c_cc[VLNEXT]   = 0;
options.c_cc[VEOL2]    = 0;

tcsetattr (fd, TCSANOW, &options);

fcntl (fd, F_SETFL, FNDELAY);