Question

我们正在为可穿戴应用程序使用TYPE_LINEAR_ACCELERATION TYPE_GRAVITY传感器事件值，但对于sony smartwatch 3，由于缺少这两个传感器，我们的应用程序无法提供兼容性

官方文件说

Android开源项目（AOSP）提供三种基于软件的运动传感器：重力传感器，线性加速度传感器和a 旋转矢量传感器。这些传感器在Android 4.0和更新版本中更新现在使用设备的陀螺仪（除了其他传感器）来改进稳定性和性能。如果你想尝试这些传感器，你可以使用getVendor（）方法和getVersion（）来识别它们方法（供应商是谷歌公司;版本号是3）。必须按供应商和版本号识别这些传感器因为Android系统会考虑这三个传感器二次传感器。例如，如果设备制造商提供他们自己的重力传感器，然后AOSP重力传感器显示为二次重力传感器。所有这三个传感器都依赖于陀螺仪：如果设备没有陀螺仪，这些传感器则没有出现并且无法使用。

所以我的问题是，如果OEM没有为这三种基于软的传感器提供主要支持，那么有没有一种方法可以使用AOSP。我不明白如何使用它们在文档中提到它只是说使用getVendor（）getversion（）它只检查谁是供应商和版本是什么。其他方法是使用滤波器从陀螺仪值中获取这些重力和线性加速度值，但我不知道如何准确地做到这一点以及使用它的注意事项。

PS。 LG G WATCH和Moto 360确实提供了这些传感器，我还从getVendor方法检查了供应商的EM Micro for Sony和Invensense for G手表。 G Watch中没有Google Inc

Answer 1

请参阅此问题Sony SmartWatch 3 (SWR50) no longer returns Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION

出于某种原因，'直线加速'和'重力'传感器在索尼智能手表3上无法正常工作。您可以使用加速计传感器来获得加速度，应用低通滤波器来获得重力值和减去重力值以获得“线性加速度”。请参考下面的代码示例。

public void onSensorChanged(SensorEvent event){
  // In this example, alpha is calculated as t / (t + dT),
  // where t is the low-pass filter's time-constant and
  // dT is the event delivery rate.

  final float alpha = 0.8;

  // Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
  gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
  gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
  gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

  // Remove the gravity contribution with the high-pass filter.
  linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
  linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
  linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}

索尼smartwatch 3中的软件传感器

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