如何使用ui-router将状态连接到控制器？

Question

我有以下路由配置

angular.module('myApp',['ui.router']).config(function($stateProvider, $urlRouterProvider){
     console.log('configuring'); 

     $urlRouterProvider.otherwise('/first/second');

     $stateProvider
        .state('first', {
           'url' : '/first',
           'template' : 'hello first <div ui-view=""></div>', 
           controller: function( $state){
             console.log($state); // does not print what I expect
           }
         })
         .state('first.second', {
            'url' : '/second',
            'template': 'hello second', 
            'params': { 'foo' : 'bar' }
         });
});

以plunkr：http://plnkr.co/edit/v33jK5xJkLQlE9dGUPqX?p=preview

的形式提供

我希望控制台显示状态first。 但是，它会打印状态first.second。

我做错了什么？ 我怎样才能得到我想要的状态？

为什么我需要这个？我想在2个嵌套状态中重用相同的控制器，但根据它所属的子状态获得不同的行为。