相机和投影仪校准

Question

我对相机校准有疑问。我按照学习OpenCV的书中所示的方法进行了摄像机校准过程。但校准（未失真）图像比原始图像差。 我的相机是否可能不再需要校准？（意味着校准是由某些驱动程序或类似的东西完成的）？ 事实上，原始图像似乎根本没有扭曲。我知道这不仅仅是关于失真，而是你建议我做什么？

感谢您的每一个回复

Answer 1

驾驶员无法进行校准。如果您正在计划3D重建，那么您就离不开校准矩阵。

Answer 2

要检查的几件事情：

1. 您是否验证了角落探测器是否正常工作（在校准图像上绘制它们并查看是否有异常值）？

2. 拍摄好的校准图像？视觉检查模糊，剧烈的视角变化等

3. 使用校准图像很好地覆盖图像区域？使用非线性优化器完成校准，该优化器严重依赖于输入。我通常会选择一个目标占据整个图像的目标，四个目标占据每个象限，然后另外四个目标占据四个角中每个角落的1/9区域。注意：偏向拐角通常很有用，因为镜头变形通常在拐角处变形而在中间很小。

另外，你有没有检查其他解决的内在因素，如焦距，并考虑是否有意义？你可以将它与镜头所说的相比较。您还可以通过将已知物体放置在FOV边缘并查看相对于相机的配置来估算FOV来手动估算。