这些perl代码是什么意思？

Question

当我搜索Google ＆＃34; perl从数字中移除逗号＆＃34; 时，我在网上看到了这个单行perl代码：

perl -pe 's/(?<=\d),(?=\d)//g' file

我不理解?<=和?=

我理解()用于分组和捕获; (?:)没有被捕获;并s///替换，g全局适用，\d为数字;我自己的代码是s/(\d),(\d)/$1$2/g

有人可以告诉我?<=和?= 我无法在网上找到这个perl表达式的解释。

非常感谢！