Question

我想检查我的arduino蓝牙模块是否有效，所以我找了一些简单的教程，如何连接和编程arduino以便使用蓝牙。

我用这个原理图来连接我的arduino和BT。 http://cdn.instructables.com/F4V/PPKD/HITAAYZC/F4VPPKDHITAAYZC.LARGE.jpg

我成功地将我的BT模块与手机和平板电脑配对（当时是一个），我也可以通过BT模块将数据发送到此设备（手机/平板电脑）。不幸的是，我无法从我的设备收到任何正确的数据。

我尝试了两种方法：

SoftwareSerial连接 - 当我检查BTSerial.available()>0（向任何提到的设备发送数据工作正确）时，我没有任何内容。

硬件串行连接 - 在Serial1 / Serial2 / Serial3上没有成功但至少在我检查Serial1（例如）传入的字节时，我得到大约1字节传入的信息。不幸的是它有些错误一种数据，因为如果我通过SENA BTterm从手机发送char“a”，我得到0（作为int）和一些奇怪的字符（如果我将这些数据存储在char变量中）。

我认为如果我不能与任何其他设备建立连接，我的BT模块工作正常。

我使用的一些代码：

软件序列号：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(2, 3); // RX | TX
// Connect the HC-05 TX to Arduino pin 2 RX. 
// Connect the HC-05 RX to Arduino pin 3 TX through a voltage divider.
// 

char c = ' ';

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Arduino is ready");

    // HC-05 default serial speed for commincation mode is 9600
    BTserial.begin(9600);  
}

void loop()
{
    // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
    //Serial.write("yolo");
    if (BTserial.available() > 0)
    {  
        Serial.write("yolo");
        c = BTserial.read();
        Serial.write(c);
    }

    // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
    if (Serial.available() > 0)
    {
        //Serial.write("yolo");
        c =  Serial.read();
        BTserial.println(c);  
    }
}

硬件序列版：

char data;
char data2;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial1.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial1.available() > 0)
  {
    Serial.print("Incoming bytes:");
    Serial.println(Serial1.available());
    data = Serial1.read();
    Serial.println(data);
  }

  data2 = Serial.read();

  if(data2 != -1)
  {
    Serial.print( "Sending: ");
    Serial.println( data2);
    Serial1.println(data2);
  }

  //delay(200);
}

Answer 1

我在这里发布我的解决方案，因为我遇到了同样的问题，但无法在任何地方找到解决方案。所以我希望这能帮助那里的许多人。如果您有Arduino Mega板并且正在使用软件串行库，请记住，并非所有板上的引脚都可用作RX。

如图书馆子网站所述： “并非Mega和Mega 2560上的所有引脚都支持更改中断，因此只有以下内容可用于RX：10,11,12,13,14,15,50,51,52,53，A8（62），A9 （63），A10（64），A11（65），A12（66），A13（67），A14（68），A15（69）“

此处提供更多信息：https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

希望这对我有帮助

Answer 2

我的问题的解决方案是简单地改变将与BT模块通信到Serial0的串行端口。最简单的解决方案是最好的。

无法从arduino中的蓝牙模块接收正确的数据

2 个答案: