启动方法

Question

我对使用关键字“this”感到困惑。 案例1：

sequence.start(get_sequencer, this);

情况2：

sequence.start(get_sequencer);

1. 两个案例都在编译时没有错误。但是case2给出的是规则检查阶段的违规行为。我想知道“这个”原因有什么区别。
2. 'this'与在函数内部使用它以及将其作为参数传递时有何不同。

Answer 1

序列的start()方法有前两个参数：

• sequencer - 序列将在
上开始运行的序列器的句柄
• parent_sequence - 启动此序列的父序列的可选句柄

序列的父/子关系用于锁定/解锁机制等。第二个参数是可选的，因此必须有一些其他工具生成您需要解释的警告消息。