在opencv / c ++

Question

我有一个类型cv::Mat xyz的矩阵CV_32FC3，用于存储图像的三维坐标。我要根据某个条件检查每个z坐标。我尝试了一个指向一行的指针，然后遍历cols，但某处是一个错误，因为我想得到错误的值，只要我想要评估指针。 （不要混淆vector<Point> pts，我只需要在向量中存储相应的位置。这里我的代码：

const int rows = xyz.rows;
const int cols = xyz.cols;

for (int row = 0; row < rows; ++row) {

    uchar* p_3d = _xyz.ptr(row);//Take a pointer to j-th row of the image to be drawn

    for (int col = 0; col < cols; ++col) {
        //Check z channel being valid
        if(p_3d[2] != -1) {
            pts.push_back(Point(col,row));
        }
        p_3d += 3;
    }
}

有人看到我的错误吗？ 如何正确使用指向行的指针？