标签： algorithm constraints
我只是想知道哪些方法适合将约束转换为关节。 假设我有两个体轴的一致性约束和两个体面的偏移约束。如果平面法线等于轴，则这两个约束描述了旋转关节。
但是如何通过算法计算出来呢？什么是最好的方式？
感谢您的任何建议！