Question

这是360度视频播放器项目。

我将一个cameranode（SCNNode）添加到根节点，将cameranode放在SCNSphere的中心（0,0,0），它现在可以播放视频。

现在我必须使用devicemotion。设备移动时我需要旋转相机。不只是旋转一定的角度。（不仅仅是设备移动，当我拿着设备时，我的动作就是设备在移动。因为我发现如果我使用deviceMotion.attitude.roll，那么cameranode只会在设备自行移动时移动，而不是当我转身时装置）

当设备位于（x1，y1，z1）位置时，cameranode将随设备移动而旋转，当设备再次位于（x1，y1，z1）位置时，视图应与设备相同最后我们离开了。

这就是我所做的：

if (self.motionManager.gyroAvailable) {
        self.motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0/60.0;
        [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:self.queue withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error){
            if (error) {
                [self.motionManager stopGyroUpdates];
                NSLog(@"Gyroscope encountered error:%@",error);
            }else {
                CGFloat tempX = 0;
                CGFloat tempY = 0;
                CGFloat tempZ = 0;
                if ((fabs(gyroData.rotationRate.y)/60) > 0.002) {
                    tempY = gyroData.rotationRate.y/60;
                }
                tempX = gyroData.rotationRate.x/60;
                tempZ = gyroData.rotationRate.z/60;
                [self.cameraNode runAction:[SCNAction rotateByX:-tempY y:tempX z:tempZ duration:0]];
            }
        }];
    }else {
        NSLog(@"This device has no gyroscope");
    }

数学可能是错误的，我不知道为什么我会划分60，但它似乎是我使用[self.cameraNode runAction:[SCNAction rotateByX:-tempY y:tempX z:tempZ duration:0]];时所需的最接近的值

这是问题吗？

我应该使用哪些数据？

CMGyroData或CMDeviceMotion。如果使用CMDeviceMotion，我应该使用哪个特定值？ deviceMotion.attitude，deviceMotion.attitude.quaternion，deviceMotion.gravity

这是旋转cameranode的正确方法吗？有很多方法，我不确定。

+ (SCNAction *)rotateByX:(CGFloat)xAngle y:(CGFloat)yAngle z:(CGFloat)zAngle duration:(NSTimeInterval)duration;

+ (SCNAction *)rotateToX:(CGFloat)xAngle y:(CGFloat)yAngle z:(CGFloat)zAngle duration:(NSTimeInterval)duration;

Answer 1

设备运动最佳，因为它连接多个传感器并以有意义的方式将数据融合在一起。最好避免使用欧拉角，因为它们遭受所谓的万向节锁定。相反，请使用四元数并使用它们设置相机方向。

我创建了a Swift class extension for CMDeviceMotion，可让您确定设备正在查看的内容（对于屏幕的任何方向）。

从那里，旋转相机很简单。首先，设置您的设备动作（在视图中确实显示，或其他适当的位置）：

if motionManager.deviceMotionAvailable {

    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.017
    motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue(), withHandler: deviceDidMove)
}

然后使用前面提到的CMDeviceMotion扩展来处理deviceDidMove实现中的更新：

func deviceDidMove(motion: CMDeviceMotion?, error: NSError?) {

    if let motion = motion {

        yourCameraNode.orientation = motion.gaze(atOrientation: UIApplication.sharedApplication().statusBarOrientation)
    }
}

现在你的相机应该在太空中跟随你的设备方向。

Answer 2

Swift 5.0 / iOS 13更新

使用初始答案中的出色扩展名，您只需执行以下操作即可：

override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
    // let motionManager = CMMotionManager() // definition made globally
    
    // CoreMotion
    motionManager.startDeviceMotionUpdates()
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
    
    let interfaceOrientation = UIApplication.shared.windows.first(where: { $0.isKeyWindow })?.windowScene?.interfaceOrientation // for iOS13 and later
    
    // .xTrueNorthZVertical // always aligns to the real north
    // .xArbitraryZVertical // will use this one for initial direction
    motionManager.startDeviceMotionUpdates(using: .xArbitraryZVertical, to: OperationQueue.main, withHandler: { (motion: CMDeviceMotion?, err: Error?) in
        guard let m = motion else { return }
        // self.cameraNode.orientation = m.gaze(atOrientation: UIApplication.shared.statusBarOrientation) // before iOS 13
        self.cameraNode.orientation = m.gaze(atOrientation: interfaceOrientation!) // for iOS13 and later
    })
}

cameranode随着iOS设备的移动而旋转

2 个答案:

Swift 5.0 / iOS 13更新