Raspberry Pi Python（Kivy）使用sudo

Question

我一直在使用KivyPie OS（为Kivy开发预配置Linux）在Raspberry Pi上编写Kivy图形程序。

出于某种原因，如果以sudo启动它的运行速度非常慢。 通常，运行“python main.py”，程序以每秒约30个周期运行。 但是，如果我执行“sudo python main.py”，它会以每5-10秒1个周期的速度运行。

我需要使用sudo来访问Raspberry的GPIO。 （除非我尝试其他方式来做，我看到人们讨论）。

但是，我很感兴趣，这可能是sudo如此大规模性能下降的原因？是否有可能解决这个问题？

PS：使用和不使用sudo在我的PC（Linux）上运行相同的程序似乎不会导致这样的问题。仅限Raspberry。

Answer 1

问题是Kivy正在为root用户使用替代config.ini文件，而不是~/.kivy/config.ini中使用的文件。

在python文件的顶部，您可以添加以下内容以强制它使用 egl_rpi窗口：

import os
os.environ['KIVY_WINDOW'] = 'egl_rpi' 

或者，您可以使用以下命令将ini文件复制到根目录：

sudo cp ~/.kivy/config.ini /root/.kivy/config.ini

Answer 2

好吧，即使还有一些问题，我也会把这个问题解决。

以下是要点：

• 由于Kivy无法在“sudo”下加载正确的视频驱动程序，而是使用软件渲染，导致速度减慢。
• 我还没弄清楚为什么驱动程序没有加载sudo或如何修复它。然而...
• 用Pyinstaller编译程序后，一切正常。可执行文件可以用sudo启动，GPIO正在运行，Kivy加载了相应的驱动程序，一切都运行得很快。

总结一下，找到了初始问题的原因，还没有找到直接用Python启动程序的修复程序，但是通过使用Pyinstaller编译程序来解决问题。 （仍然不是一种方便的调试方式。）