R XML pkg。未定义命名空间

Question

我有以下代码

<?php
  $d = 5;
  echo "$d".PHP_EOL;
  echo $_GET['arg'];

然后继续处理pcm。一切顺利。但是，我在R控制台中收到了一条消息

parseBodyTemperatureTestingOnly <- function(sourceName) {
  doc <- XML::xmlTreeParse(sourceName, handlers=list('comment'=function(x,...){NULL}), asTree = TRUE)
  root <- XML::xmlRoot(doc)

  pcm <- XML::getNodeSet(root, '//mlhim2:pcs-c9be15da-7708-412b-85a6-fbe85c8f56ac', c(mlhim2='http://www.mlhim.org/ns/mlhim2/'))

以及元素以＆＃39; mlhim2＆＃39;为前缀的其他任何地方。没有前缀，代码不起作用。 IOW XPath没有找到该元素。

如何抑制此消息或我在R代码中修复了哪些内容以避免出现此消息？