获取一系列父菜单链接和标题以及所有子链接和标题

Question

我正在使用wordpress开发一个主题，并尝试开发一个基于用户菜单选择而更改的侧边栏。

因此，如果用户点击菜单上的“水果”链接，它会有儿童菜单项“Apple，Pear，Banana”

我想要一个类似于：

的数组

   array("title"=>'fruits', "url"=>"/fruit.php", "children" => 
      array(
         array("title" => "Apple", "url"=>"/apple.php"),
         array("title" => "Pear", "url"=>"/pear.php"),
         array("title" => "Banana", "url"=>"/banana.php")
     )
   );

我尝试wp_get_nav_menu_items()虽然它返回所有菜单项而不仅仅是当前/子元素。

想知道是否有人知道如何使用内置的wordpress功能实现这一目标？

提前致谢