Question

如何将lat / lon热点投影到360x180度全景图像上？使用javascript？

真实数据：
以十进制度表示的纬度/经度和以米为单位的高度：
摄像机坐标：49.994249,8.66539,2 热点坐标：49.994163,8.665388,2

远程摄像机到热点的距离：9.55
罗盘轴承摄像机到热点的度数（0-360）：170
图像方向：130度（图像的中间）是否需要它？地平线是图像的中间部分。

图像尺寸宽度：1024，高度：512像素

我需要的是用于确定热点的x，y像素图像坐标的javascript代码 0是左上角。

准确性并不重要。距离总是小于100米。

谢谢，
扬
janmartin AT diy-streetview DOT org

Answer 1

看起来你已经完成了困难的部分：将GPS坐标转换为相对方位（和距离）。

如果360°图像的中心指向北方130°（假设指南针顺时针方向），并且摄像机位置的轴承和热点距北方170°，那么热点似乎为40° °在图像上，相对于图像的中心。而且，由于图像水平包含360°和1024px，因此热点似乎位于距图像中心1024px / 360°* 40°= 114 px处。

由于相机和热点都处于同一高度，因此相对音高为零。

将它们放在一起，得到坐标：512 + 114,256 + 0 =坐标：626,256。

如果热点的高度与相机不同，那么您必须使用一些简单的触发来计算音高。

首先让我们假设ground distance =摄像机位置和热点位置之间的地面距离。无论每个高度如何，这都是相同的。

所以，你的音调将是：atan [（热点高度 - 摄像机高度）/地面距离]。

例如，如果您的地面距离为100米且热点位于10.75米且相机仍处于2米高度，那么您将计算您的音高：

pitch = atan [（10.75m - 2m）/ 100m] = atan（8.75m / 100m）= atan（0.0875）= 5°

要在全景图上绘制：512px / 180°* 5°=比中间高14px。由于中间位于256px且图像的左上角为0,0，因此我们将从256减去14px以达到242px。

按照您的要求将所有内容整合到Javascript中：

// We'll use degrees, but this would be simpler if
// everything were computed in radians, since that
// is how the Math methods work.
function getRelativePitch(cameraAlt, hsAlt, groundDistance)
{
   var degPerRad = 180 / Math.PI;

   if (groundDistance == 0) { return 0.0; } // fringe case

   var rad = Math.atan( ( hsAlt - cameraAlt) / groundDistance );

   // Convert to degress
   return rad * degPerRad;
}

// Pretty simply this one.
function getRelativeHeading(cameraHeading, hsHeading)
{
   return hsHeading - cameraHeading;
}

var cameraHeading = 130; // degrees
var hotspotHeading = 170; // degrees
var cameraAltitude = 2; // meters
var hotspotAltitude = 10.75; // meters
var groundDistance = 100; // meters

var panoWidth = 1024; // pixels
var panoHeight = 512; // pixels

var panoRangeX = 360; // degrees
var panoRangeY = 180; // degrees

var relativeHeading = getRelativeHeading(cameraHeading, hotspotHeading);
var relativePitch   = getRelativePitch(cameraAltitude, hotspotAltitude, groundDistance);

// Now convert to pixels
var hotspotX = Math.round( panoWidth / 2 + panoWidth / panoRangeX * relativeHeading );
var hotspotY = Math.round( panoHeight / 2 - panoHeight / panoRangeY * relativePitch );

// Just in case we endup out of range
while (hotspotX < 0) { hotspotX += panoWidth; }
while (hotspotX > panoWidth) { hotspotX -= panoWidth; }

while (hotspotY < 0) { hotspotY += panoHeight; }
while (hotspotY > panoHeight) { hotspotY -= panoHeight; }

alert("Hotspot is at: " + hotspotX + ", " + hotspotY);

我希望这有帮助！

javascript：lat / lon，lat1 / lon1，方位，到x的距离，y屏幕坐标？

1 个答案: