TypeError：由名称（'k'）和位置（2）给出的参数

Question

在我的opencv3 Python3 代码下面找到匹配引发以下错误的对象：

  

TypeError：由name（'k'）和position（2）

给出的参数

以下是代码：

import numpy as np
import cv2
import time
import distance
camera = cv2.VideoCapture(0)
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
img = cv2.imread('/home/shar/bo.jpg')
imgTrainGray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
kpTrain = sift.detect(imgTrainGray,None)
kpTrain, desTrain = sift.compute(imgTrainGray, kpTrain)
FLANN_INDEX_KDTREE = 0
index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5)
search_params = dict(checks=50)  
flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params,search_params)

matches = flann.knnMatch(kpTrain,desTrain,k=2)

关于如何修复它的想法？

Answer 1

这对我有用

FLANN_INDEX_KDTREE = 0
index_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 5)
search_params = dict(checks=50)

flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params,search_params)
matches = flann.knnMatch(np.asarray(des1,np.float32),np.asarray(des2,np.float32),k=2)

Answer 2

尝试将k作为位置参数传递：

matches = flann.knnMatch(kpTrain,desTrain,2)

Answer 3

您正在尝试匹配关键点和描述符 - 这是错误的。您需要两个图像，首先在两个图像（感兴趣的点）中找到关键点。然后为每个点计算一个描述符（同样在两个图像中）。最后，使用Flann查找两个图像之间的匹配。请参阅示例here。