如何在python脚本中调用matlab函数？

Question

我以前的所有工作（一些大功能）都是由Matlab编写的（一些.m文件）。现在我得到一些机器人，其嵌入式函数由python编程。我想将我的Matlab函数应用到机器人中，但是通过python重新编写函数将非常困难。我找到了两种方法：

1. 在python脚本中调用matlab函数：它需要Matlab环境，但机器人在工作时独立于我的PC。我无法在机器人中安装Matlab。

2. 将matlab转换为python。我安装了numpy和scipy，并尝试配置SMOP工具（在Win7下），但始终存在导入错误：没有名为readline的模块。

另一种可能性是用C编写一个接口来调用.M函数，用python调用另一个C接口，然后链接这两个接口。但我不知道这项工作。

所以我无法继续工作。你能给我一些建议吗？谢谢。