嗨我想知道这是否可能,因为我尝试了但是我的变量总是空的。在我的项目中,我通过覆盆子pi上的PiCamera跟踪静态对象和激光指针,并分别计算其轮廓的质心为Binding
和(smallx,smally)
。
我使用它们的坐标之间的差异来查看指针应该向上,向下,向左还是向右,以便与第一个静态对象相遇。之后,它会选择1到4之间的方向移动,因为我的方向控制在x-y轴上并不完美并且是倾斜的。
我从这里离开了控制器和轮廓,并缩短了我的总代码,这样你就不会遇到一大堆污物进行整理。
编辑:我'不要以我的理解思考,我可以提供一些可以运行的东西,而不会发布几百行和我的小设备,但我会把它煮沸并发布我相关的代码的确切部分。使用opencv2.4.10运行Python 2.7.3代码:
(small2x,small2y)
我是否应该使用套装?
答案 0 :(得分:0)
使用-(void)viewWillLayoutSubviews {
if (self.searchDisplayController.isActive && !profileSelected) {
[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:YES];
}
else {
[self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:YES];
}
}
代替s1 = s2 = set()
。
关于你的第二个问题,可能有更好,更有名的方法来解决你的问题。例如,使用位逻辑:
= 0