Matlab - 矢量化数组的某些维度？

Question

我尝试对'循环'进行矢量化＆＃39;对于数组但它对我不起作用。 我的回复＆＃39;是

for k = 1:N
R(n,n,k) = R(n,n,k) - SE3(k,k);
end

并将其矢量化

diagSE3 = diag(SE3);
R(n,n,1:N) = R(n,n,1:N) - diagSE3(1:N);

Answer 1

使用

R(n,n,1:N) = R(n,n,1:N) - diagSE3(1:N)

你试图从尺寸为1 x 1 x N的三维数组中减去一个向量（N x 1）。这可以使用squeeze修复：

R(n,n,1:N) = squeeze(R(n,n,1:N)) - diagSE3(1:N)