如何在3D空间中的方向上绘制和旋转箭头？

Question

我想在某个方向上绘制如下图像。

假设设备平放在桌子上，上图显示了如何绘制箭头。设备和表之间的角度称为alpha，在这种情况下它为零。箭头指向预定义的位置点。如果您在桌面上旋转设备，箭头将指向目标方向，就像指南针一样。

我在2D空间中使用以下代码更新了图像位置：

// Create the image for the compass
let arrowImageView: UIImageView = UIImageView(frame: CGRectMake(100, 200, 100, 100))
arrowImageView.image = UIImage(named: "arrow.png")
self.view.addSubview(arrowImageView)
arrowImageView.center = self.view.center


func locationManager(manager: CLLocationManager!, didUpdateHeading newHeading: CLHeading!) {

    var direction: Float = Float(newHeading.magneticHeading)

    if direction > 180 {
      direction = 360 - direction
    }
    else {
      direction = 0 - direction
    }

    // Rotate the arrow image
    if let arrowImageView = self.arrowImageView {
      UIView.animateWithDuration(3.0, animations: { () -> Void in
        arrowImageView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(CGFloat(self.degreesToRadians(direction) + self.angle))

      })
    }

    let currentLocation: CLLocation = manager.location
}

但是，如果设备从表中抬起，则alpha值会增加（alpha > 0）。箭头图像仍应指向目标位置，但应以透视方式绘制，同时考虑角度。这是从侧面看的样子。

3D空间中唯一发生变化的是alpha角度。所有其他角度保持不变。

如何在3D空间中以方向（给定的α角度）绘制和旋转箭头图像？