Question

我遇到的情况是我需要一个不会碰撞的2d传感器，但也会给我一个碰撞接触点。

触发器不会给我联络点，而且碰撞器会给我联络点但会导致碰撞。

我曾尝试在使用碰撞器时试图禁用碰撞，希望碰撞进入回调但没有实际发生碰撞，但没有运气。

那么如何从触发器获取接触点？或者如何在不引起碰撞的情况下使用刚体进行碰撞回调？

基本上我有一个圆圈，我想充当雷达，但我也希望它与接触点相当准确。

Answer 1

您应该使用OnCollisionEnter但是向其添加rigidbody并将isTrigger设置为false并将刚体isKinematic设置为true然后将扮演触发器的角色，您可以获得这样的联络点

 void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }

Answer 2

您可以使用OnTriggerEnter功能

获取联系人

OnTriggerEnter(Collider other)
{
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, out hit))
    {
        Debug.Log("Point of contact: "+hit.point);
    }
}

Answer 3

发布是因为这是 Google 的最高搜索结果。

我认为有一种比光线投射更简单（当然取决于你如何看待它）和更精确的方法。

private void OnTriggerEnter(Collider collider)
{ 
    var collisionPoint = collider.ClosestPoint(transform.position);
}

collider 是进入相关触发器的碰撞器，transform 是触发器的变换。正如函数名称所暗示的那样，此填充在对撞机上最靠近所述触发器的点。当然，这不是非常精确，尤其是对于形状怪异的对撞机，但很可能在大多数情况下它已经足够了，对于射弹，或者说，刀片，击中刚体角色来说绝对足够了。

作为奖励，这里有一个简单的向量数学来寻找碰撞法线：

var collisionNormal = transform.position - collisionPoint;

同样，不是非常精确，也不会是撞击点的实际正确法线（即垂直），但与之前的法线一样 - 很可能已经足够了。

玩得开心！

如何从触发器获取接触点？

3 个答案: