我最近对Theo Jensen的束缚感兴趣，（如果你在看到它们之前还没有见过它们！这样令人难以置信的工程。）我想把他的设计弄得一团糟＃39;腿。然而，对于这样的事情，做直接的运动学是我的想法。
以下是我尝试建模的内容： https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/61/Strandbeest-Walking-Animation.gif （不能直接链接，因为我没有足够的声誉：/）
所有我真正需要知道的是“脚”的路径，所以视觉上没有必要。
最终的目标是能够应用一个进化算法，看看我是否提出了与Theo相同的链接长度，或者可能以某种方式改进它们，所以如果我有一些软件允许脚本是跑，这是理想的。
对不起，如果这个问题有点模糊，我不能确定我在寻找什么。即使有一些数学/工程主题可以让我更容易学习。
谢谢！ -Oisin。
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好吧，我搜索了物理引擎，发现了一个很有希望的结果。
Open Dynamics Engine 似乎是一个开源物理引擎，可以满足您的需求。
Open Dynamics Engine（ODE）是一个免费的工业质量库，用于模拟铰接式刚体动力学。经验证的应用包括在VR环境中模拟地面车辆，腿式生物和移动物体。它快速，灵活且强大，并具有内置的碰撞检测功能。
网站有ode.org，看起来你应该可以从那里评估它。 “[S]模仿刚体动力学”是你想要的，对吗？根据我的理解，它应该符合要求。 C ++可能是一种合理的语言来尝试这种。我认为你有以前的编程经验？这不是我认为的初学者项目。
当您进入进化时，搜索遗传算法。它们经常用于优化，可以帮助你。另一件需要考虑的事情是你实际上正在优化的是（最低风速，功能，禁食运动等）。
