实时从DSLR(EDSDK)流式传输到开放式CV

时间:2015-07-23 14:43:17

标签: opencv edsdk

我在this主题上找到了大约10个问题,但我无法得到任何答案,抱歉。

我基本上试图使用来自dslr相机的输入来创建一个开放的cv应用程序。

此刻,我正在使用处理,从虹吸管获取相机输入,然后在处理有限的开放cv上使用它。由于我需要使用姿势估计,我无法在处理时进行。另外,我使用虹吸管,opencv和artoolkit库只有10 fps ...对我的原型不好。

我正在尝试使用open cv 3.0。我使用网络摄像头获得了校准样本文件。我只是想用EDSDK替换dslr相机的网络摄像头输入。但是我发现作为参考的所有代码都是完全断开的(不同的版本/语言)。

SDK附带的EDSDK示例文件过于复杂,因此我无法推断出代码。我不需要任何复杂性(UI,按钮,存储卡访问等)。只是用作网络摄像头的实时摄像头输入。

这是我在opencv上检索网络摄像头输入时可以做的最简单的代码。

#include "opencv2/opencv.hpp"
#import "EDSDK.h" //probably working fine

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // replace here
    if(!cap.isOpened())  // replace here
        return -1;

    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // replace here
        imshow("frame", frame); //shows it
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}

有任何建议可以帮助我更换这行中的网络摄像头吗?

由于

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

EDSDK.h的存在意味着您应该使用相机API来获取数据,而不是VideoCapture cap(0)。开箱即用的OpenCV可以仅使用VideoCapture用于XIMEA相机(如果你在makefile中打开它)。所以你必须在相机的API示例中找到如何获取数据指针,将其转换为通用格式之一,然后使用构造函数将此指针复制到Mat.data:

Mat(image.height, image.width, CV_8UC3, dataPointer)