从KML

Question

我正在开发一款应用程序来测试某个坐标是否在＆＃34; beam＆＃34;卫星转发器。除了打开多边形的情况之外，我的代码运行良好。我只是通过在末尾添加一个与第一个相同的坐标来关闭这些多边形，但这不是一个好的方法，如我附加的图像中的情况所示。黑色表示它们应该如何完成。

我正在解析包含这些以LinearRing形式存在的多边形的KML。它们并不总是逆时针方向，因为它们应该是这样的，所以我无法摆脱那条线索。

对于黄色示例，我考虑过只使用两端的坐标并固定经度并生成纬度值，直到它们匹配为止。 由于极点问题，这种方法对于蓝色示例失败，但是一旦我到达极点，我可以翻转180度。我也不确定如何决定上下纬度。显然，半圆向北开放，所以我会这样做，但由于红色的例子，我无法确定它是如何打开的可靠测试。它主要向北开放（这是它应该的方式），但结束开始向南，所以我不能只测试两端，因为它看起来像是向南开放。有没有办法测试抛物线的主要方向＆＃34;主要是＆＃34;打开了？

可能使其变得简单的事情是，由于它是地球卫星，它只能看到地球的一半以纬度0度为中心。这就是为什么我想要在经度上下移动。

我正在考虑的另一件事......我可以将其视为伪笛卡尔系统，因为我是一颗看着地球一半的卫星。它几乎类似于偏斜的x-y系统。

我的问题是，完成多边形和保留预期光束模式的最佳方法是什么？

编辑：我可以使用终点计算两端之间的点，然后使用原始曲线的中点获得平分线的斜率。这将为我提供如何开放的方向。

y+, x+ : it opens toward the upper right
y+, x- : it opens toward the upper left
y-, x+ : it opens toward the lower right
y-, x- : it opens toward the lower left

从那里，我不确定如何生成积分。我可以只使用其中一个终点的经度，并在遍布全球的纬度迭代时保持固定，直到它与另一个终点的纬度相匹配？我觉得我过于简单了。我讨厌得到它＆＃34;工作＆＃34;然后意识到这是浪费，因为它只适用于某个测试用例。