我试图在没有任何sdk的情况下获得良好的手部跟踪，仅使用数学和openGL。
首先使用kinect v1，我得到了3d深度点，因此得到了这组点的凸包（CH）。我发现每个帧的CH在几何上都不同，然后我尝试点匹配的点集配准技术并保留CH的形式，但我仍然得到不希望的结果（即约+ - 3,4度的振动）可以你为这个问题推荐了计算机视觉算法或方法吗？
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我试图在没有任何sdk的情况下获得良好的手部跟踪，仅使用数学和openGL。
首先使用kinect v1，我得到了3d深度点，因此得到了这组点的凸包（CH）。我发现每个帧的CH在几何上都不同，然后我尝试点匹配的点集注册技术并保留CH的for，但我仍然得到不希望的结果（即约+ - 3,4度的振动）您能否为此问题推荐计算机视觉算法或方法。
答案 1 :(得分：1)
您可以使用PCL包中的KinFu库，它正在实施“kinect fusion”算法