Kurento有许多编写处理视频帧的kms-filter模块的例子，但没有一个显示如何处理音频+视频。此外，kurento-module-scaffold.sh似乎只生成接收cv::Mat或GstVideoFrame的模块项目。
Kurento本身说
作为差异功能，Kurento Media Server还提供了高级功能 媒体处理能力涉及计算机视觉，视频 索引，增强现实和语音分析。
所以看起来它应该是可能的，但是我看不到任何方法来获取其API中的音频。
所以我的问题是：这可以吗？如果是这样，怎么样？