Wordpress：将项目添加到前端菜单

Question

我正在开发一个wordpress插件，并希望添加一个菜单链接（前端，而不是管理菜单！）。

我找到了wp_nav_menu_items过滤器，但它没有更改菜单中的任何内容。

当前代码如下所示：

add_filter('wp_nav_menu_items','add_field');

function add_field($nav){
    return $nav."<li>TEST</li>";
}

我必须“执行”此过滤器吗？如果有，怎么样？