如何在继承的方法中强制转换为类的子类？

Question

我想调用在父类中定义的返回“this”的方法，但是我希望它们的返回Type是子类型，而不是父类型。
目前我正在使用这种丑陋的，本身容易出错的技术，只有通过ClassCast Exceptions才能看到错误......

abstract class AbstractClass<T extends AbstractClass<?>>{
    public T doSomething(){
        return (T)this;
    }
}

class Implementation extends AbstractClass<Implementation>{     
}

// usage
Implementation impl = new Implementation().doSomething().doSomething();

有没有更聪明的方法呢？
与在每个子类中实现具体的返回类型相比，我的方式（转换为泛型类型）是否会降低性能？