批处理脚本如果在一定时间后仍然运行则终止进程

Question

我需要创建一个启动程序的批处理脚本，等待程序完成最多1分钟，然后再执行其他操作。具体步骤如下：

1. 启动计划A
2. 等待程序A完成或在1分钟内未完成后将其杀死。
3. 启动计划B

要强调的是，在步骤2中，如果程序A在5秒内完成，我不想等待整整1分钟。