将数据读取到R通过中间服务器形成远程服务器

Question

有两台服务器A和B.

如何直接将数据读取到R。

注意：我可以通过A服务器连接到B，所以这个帖子无法帮助： Can R read from a file through an ssh connection?

我需要两个ssh命令！