我真的很抱歉这个愚蠢的问题，但它浪费了我一周的时间，我没有找到答案。我有一个制造商提到的工具手册：“T型滤波器，一个简单的数字移动平均低通滤波器，用于加速度计传感器输出。”我有这个输出并在python中编写了一个过滤器代码，但后来我认为代码没有用，因为它们对于butterworth过滤器不是平均的。我尝试在python中找到一些平均低通滤波器的代码，但不能。等待任何想法。
代码：
cutoff = 99
fs = 200
order = 5
b1 = message.split()[0]
a11 = float (b1)
d = [a11]
nyq = 0.5 * fs
normal_cutoff = cutoff / nyq
b, a = butter(order, normal_cutoff, btype='low', analog=False)
y = S.lfilter(b, a, (d))
print y