将原始ascii数据转换为声音的简单方法

Question

我正在寻找将简单数据处理成音频输出（如mp3文件）的方法。数据采用两列文本文件的形式，时间签名以毫秒为单位，以毫伏为单位。

理想情况下，该方法可以编写脚本（使用linux或unix工具）。我曾尝试使用Audacity读取原始数据，但它似乎期望二进制文件，并且似乎不灵活采样率等。