N维向量旋转

Question

我正在处理一个类来处理任何维度和类型的向量（float / int / double）。除轮换课外，一切都已完成。 使用三维向量很容易，但这似乎不可能。 扩展向量超过三维空间是否也需要我扩展四元数？

无论如何，我的代码之前看起来像这样：

public Vector3f rotate(@NotNull Quaternion rotation){
    Quaternion conjugate = rotation.conjugated();
    Quaternion w = rotation.mul(this).mul(conjugate);
    return new Vector<N>(w.getX(), w.getY(), w.getZ());
}

有人可以帮助我，我已经有一段时间了。谢谢！