根据连续的用户位置计算真北

Question

我正在开发一款应该包含指南针的应用程序（它也适用于iphone 3G）。然而，由于iphone 3G上没有罗盘，我正在寻找一种基于iPhone返回的CLLocation来了解真北方向的方法。

注意：即使手机使用“手机信号塔”来了解实际位置（不太准确），应用也应尽可能准确地提供值。

提前感谢。

Answer 1

您可以估算用户标题，假设他们在gps更新之间一直在直线上移动。

我会首先将所需的准确度设置为最高。你需要它，因为位置的微小变化会导致角度发生很大的变化。

现在调用第一个位置L1的坐标和下一个位置L2的坐标。

您的标题向量，h = L2 - L1

现在如果h = (lon, lat)

要获得标题，您需要使用一些trig：

x = arctan ( lon / lat )

我会考虑以某种方式取平均值/平滑结果。