我的程序需要与串行设备通信。我正在Ubuntu 14.04 LTS上开发它。我找到了libserial,并尝试使用它,但它没有编译。我下载,编译并安装了v0.6.0rc2。是的,它是一个rc,但它在sourceforge上更受欢迎,稳定版本非常老。如果你知道一个更好的图书馆,请在评论中告诉我。
下面根据文档给出的代码不会编译:
#include <SerialStream.h>
//
using namespace LibSerial ;
main()
{
SerialStream my_serial_stream ;
//
// Open the serial port for communication.
//
my_serial_stream.Open( "/dev/ttyS0" ) ;
}
这是我得到的错误:
dalton@dalton-SVF14212SNW:~$ g++ test.cpp
/tmp/ccyWIbXN.o: In function `main':
test.cpp:(.text+0x17): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::SerialStream()'
test.cpp:(.text+0x6d): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::Open(std::string, std::_Ios_Openmode)'
test.cpp:(.text+0x9a): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::~SerialStream()'
test.cpp:(.text+0xd6): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::~SerialStream()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
我已将有问题的行更改为my_serial_stream.Open( "/dev/ttyS0" , ios::out ) ;
并添加了名称空间std
。现在我收到了这个错误:
dalton@dalton-SVF14212SNW:~$ g++ test.cpp
/tmp/ccUhSQVA.o: In function `main':
test.cpp:(.text+0x17): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::SerialStream()'
test.cpp:(.text+0x5f): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::Open(std::string, std::_Ios_Openmode)'
test.cpp:(.text+0x8c): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::~SerialStream()'
test.cpp:(.text+0xc8): undefined reference to `LibSerial::SerialStream::~SerialStream()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
答案 0 :(得分:1)
您需要将库链接到您的代码。
尝试使用
g++ test.cpp -L<PATH_TO_LIB_SERIAL_LIBRARY_DIR> -lserial
让我们假设你在/ usr / local / lib中安装了libserial(libserial.a或libserial.so在/ usr / local / lib中) 您将使用以下命令编译和链接您的程序
g++ test.cpp -L/usr/local/lib -lserial
您发布的错误输出显示在链接阶段发生错误。
请参阅What is an undefined reference/unresolved external symbol error and how do I fix it?
有关可能导致链接错误的更多信息。
在这种情况下,您似乎没有链接到库。