如何正确导入TangoUX进入eclipse

Question

当我尝试将TangoUXLayout标记添加到我的activity的xml文件并尝试运行该项目时，我收到以下错误。

java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.google.atap.tango.uxsupportlibrary.R$layout" on path: DexPathList[[zip file "/system/framework/libtango_device.jar", zip file "/data/app/com.tangoproject.experiments.javapointcloud-2.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.tangoproject.experiments.javapointcloud-2, /system/lib, /vendor/lib, /system/lib]]

该文档特定于android studio和gradle，但我在android studio中遇到了NDK和pcl的问题所以我不得不使用eclipse。我已经将jar添加到构建路径中，当我从XML文件中删除以下内容时，我可以使用TangoUx对象来检测异常。

    <com.google.atap.tango.ux.TangoUxLayout
        android:id="@+id/layout_tango"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />