Question

我目前正在研究一种嵌入式系统，该系统旨在以等距时序输出特定的脉冲序列。因此，我使用带有FreeRTOS内核的STM32-DISCO板作为第一个测试。我将TIM3配置为主触发TIM1。 TIM1以1Hz或每秒的频率触发。然后TIM3在其输出上生成脉冲序列。我将TIM3输出配置为PB4，将TIM1配置为PA9。此配置按预期工作，但现在我想使用存储我的设置的结构动态更改配置，并可以作为指针传递给配置两个计时器的函数。

作为第一步，我生成了一个数据结构并在我的计时器功能中初始化它以配置TIM3。

PG_ERR TIM_Master_Init(void){

PG_HandleTypeDef hPG_timer;
hPG_timer.PLS.Prescaler = 139;
hPG_timer.PLS.Period = 60000;
hPG_timer.PLS.DutyCycle = 30000;
hPG_timer.PLS.RepetitionCounter = 5;
hPG_timer.PLS.PercentChange = 0;

/* Timer3 handler declaration: Master */
TIM_HandleTypeDef           TimMasterHandle;

/* Master configuration structure */
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

/* Output compare structure */
TIM_OC_InitTypeDef          sOCConfig;

__TIM3_CLK_ENABLE();

PG_ERR xPGERR = PG_ERR_NONE;
/* Compute the prescaler value to have TIM3 counter clock equal to 60 KHz */

/* Set TIMx instance */
TimMasterHandle.Instance = MASTER_TIM;
/* Master configuration: TIM3  */
TimMasterHandle.Init.Period = 60000 - 1;
TimMasterHandle.Init.Prescaler = 1399;
TimMasterHandle.Init.ClockDivision = 0;
TimMasterHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&TimMasterHandle) != HAL_OK){
    xPGERR = PG_ERR_TIM;
}

/* Configure the PWM_channel_1  */
sOCConfig.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;
sOCConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sOCConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
sOCConfig.Pulse = 30000;

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimMasterHandle, &sOCConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){
    xPGERR = PG_ERR_TIM;
}

/* Configure TIM3 as master & use the update event as Trigger Output (TRGO) */
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1REF;
sMasterConfig.MasterSlaveMode           = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TimMasterHandle, &sMasterConfig) != HAL_OK){
    xPGERR = PG_ERR_TIM;
}       

/* Start PWM Timer3*/
if(HAL_TIM_PWM_Start(&TimMasterHandle, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){
    xPGERR = PG_ERR_TIM;
}

if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimMasterHandle) != HAL_OK){
    xPGERR = PG_ERR_TIM;
}

return xPGERR;
}

1）通过这种配置，我得到了一些非常奇怪的行为。包含数据结构后：

PG_HandleTypeDef hPG_timer;
hPG_timer.PLS.Prescaler = 139;
hPG_timer.PLS.Period = 60000;
hPG_timer.PLS.DutyCycle = 30000;
hPG_timer.PLS.RepetitionCounter = 5;
hPG_timer.PLS.PercentChange = 0;

在该代码被剪断后，我没有在PIN PB4（主 - TIM3）上获得任何仍应以1Hz切换的输出。

2）当我用句柄代替代码块时，更加令人困惑：

PG_HandleTypeDef hPG_timer;
PG_HandleTypeDef *hPG_timer;
hPG_timer = &hPG_timer_config;
hPG_timer.PLS.Prescaler = 139;
hPG_timer.PLS.Period = 60000;
hPG_timer.PLS.DutyCycle = 30000;
hPG_timer.PLS.RepetitionCounter = 5;
hPG_timer.PLS.PercentChange = 0;

现在我可以看到PB4（主 - TIM3）上的输出为1Hz，但PA9（从机 - TIM1）的输出极性反转。

我试图调查这个问题，我专注于FreeRTOS的堆栈/堆。我用大堆/堆栈测试系统=（uint32_t）65535;我无法观察到行为的任何变化。

我希望有人遇到类似的问题，或者想知道如何解决这个问题。我很感谢你的任何意见，不幸的是，我知道了。

编辑：我花了一些时间来解决这个问题，我想我可以更具体一点。如果使用指针，TimMasterHandle会在初始化后立即锁定。如果我解锁手柄TimMasterHandle.lock = HAL_UNLOCK;一切都运作良好，但这只是掩盖问题，我想知道它来自何处。

有些看起来仍然像堆或堆栈问题。有什么办法，我可以检查堆或堆栈溢出。我正在使用Keil uVision 5.10。

感谢您的时间和帮助，

eimer

Answer 1

所以我联系了ST的电子邮件支持。

我得到的相当简单的答案是 -

初始化您的计时器句柄，例如：

PG_HandleTypeDef hPG_timer = {0};

似乎解决了奇怪的行为。

我希望有人觉得这很有用。

享受你的一天 eimer

主从配置中的STM32奇数timer1行为 - mb代码问题

1 个答案: