Question

我的问题如下：我需要创建包含QStateMachine实例的类。这个班级应该有插槽，你可以通过这些插槽来询问＆＃34;状态机转换到另一个状态。如果过渡成功，我的班级应该发出关于它的信号。我该如何实现？类应该具有根据某个槽调用发出某些信号的能力。这是一个小类的例子：

class MyClass : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MyClass(QObject *parent = 0)
    {
        mStateMachine = new QStateMachine(this);
        QState *s1 = new QState(mStateMachine);
        QState *s2 = new QState(mStateMachine);
        QState *s3 = new QState(mStateMachine);

        s1->addTransition(); // Transition to s2
        s2->addTransition(); // Transition to s3
        s3->addTransition(); // Transition to s1

        mStateMachine->setInitialState(s1);
        mStateMachine->start();
    }

signals:
    toS1();
    toS2();
    toS3();

public slots:
    slotToS1()
    {
        /* post event to state machine about
        transition to state s1,
        if transition was successful,
        then emit toS1() signal. */
    };
    slotToS2(){ /* Similar to slotToS1 */};
    slotToS3(){ /* Similar to slotToS1 */};
private:
    QStateMachine *mStateMachine;
}

我非常感谢你的帮助！

UPD：
插槽代表不同类型的转换，因此外部类（将使用MyClass）可以“问”＆＃39;为了一些过渡。因此，插槽将事件或信号发送到状态机，它查看事件或信号，并且（如果处于正确状态）进行此转换。而且我想通过某些信号通知外部类，在插槽（转换）成功完成之前询问。

Answer 1

要转换插槽调用，您需要以某种方式将插槽绑定到QAbstractTransition。有两种方法：
- 使用QEventTransition并发送相关事件以触发它。
- 使用QSignalTransition并使用内部信号触发它。
要在状态转换时发出信号，您可以将QAbstractTransition::triggered或QState::entered或QState::exited信号连接到其他信号。请记住，在Qt中，连接目标可以是插槽或信号。

因此，使用信号转换：

class MyClass : public QObject
{
  Q_OBJECT
  QStateMachine machine;
  QState s1, s2;
  Q_SIGNAL void s_go_s1_s2();
  Q_SIGNAL void s_go_s2_s1();
public:
  Q_SIGNAL void transitioned_s1_s2();
  Q_SIGNAL void transitioned_s2_s1();
  Q_SLOT void go_s2_s1() { emit s_go_s2_s1(); }
  Q_SLOT void go_s1_s2() { emit s_go_s1_s2(); }
  explicit MyClass(QObject *parent = 0) : QObject(parent),
    s1(&machine), s2(&machine) {
    auto s1_s2 = s1.addTransition(this, SIGNAL(s_go_s1_s2()), &s2);
    auto s2_s1 = s2.addTransition(this, SIGNAL(s_go_s2_s1()), &s1);
    machine.setInitialState(&s1);
    machine.start();
    connect(s1_s2, &QAbstractTransition::triggered, this, &MyClass:: transitioned_s1_s2);
    connect(s2_s1, &QAbstractTransition::triggered, this, &MyClass:: transitioned_s2_s1);
  }
}

使用事件转换有点困难，因为您使用的事件必须可由状态机克隆。核心模块的状态机只知道如何克隆None和Timer事件 - 请参阅其cloneEvent实现。

小部件模块添加了对各种GUI / Widgets事件的支持 - 请参阅那里的cloneEvent实现。你可以在紧要关头，根据自己的目的使用这样的GUI事件 - 毕竟，它们被发送到一个不以特殊方式解释它们的普通QObject。

您可以提供自己的cloneEvent实施方案，与其他实施方案相关联。

#include <private/qstatemachine_p.h>

class MyClass : public QObject
{
  Q_OBJECT
  QStateMachine machine;
  QState s1, s2;
  QEvent e_s1_s2, e_s2_s1;
  QEventTransition s1_s2, s2_s1;
public:
  Q_SIGNAL void transitioned_s1_s2();
  Q_SIGNAL void transitioned_s2_s1();
  Q_SLOT void go_s2_s1() { QCoreApplication::sendEvent(this, &e_s2_s1); }
  Q_SLOT void go_s1_s2() { QCoreApplication::sendEvent(this, &e_s1_s2); }
  explicit MyClass(QObject *parent = 0) : QObject(parent),
    s1(&machine), s2(&machine),
    e_s1_s2((QEvent::Type)(QEvent::User + 1)),
    e_s2_s1((QEvent::Type)(QEvent::User + 2)),
    s1_s2(this, e_s1_s2.type()),
    s2_s1(this, e_s2_s1.type()) {
    s1_s2.setTargetState(&s2);
    s2_s1.setTargetState(&s1);
    s1.addTransition(&s1_s2);
    s2.addTransition(&s2_s1);
    machine.setInitialState(&s1);
    machine.start();
    connect(&s1_s2, &QAbstractTransition::triggered, this, &MyClass::transitioned_s1_s2);
    connect(&s2_s1, &QAbstractTransition::triggered, this, &MyClass::transitioned_s2_s1);
  }
}

static const QStateMachinePrivate::Handler * last_handler = 0;

static QEvent * cloneEvent(QEvent * e) {
  if (e->type() >= QEvent::User && e->type() < QEvent::User+100) {
    return new QEvent(e->type());
  return last_handler->cloneEvent(e);
}

const QStateMachinePrivate::Handler our_handler = {
    cloneEvent
};

void registerHandler() {
  last_handler = QStateMachinePrivate::handler;
  QStateMachinePrivate::handler = &our_handler;
}
Q_CONSTRUCTOR_FUNCTION(registerHandler())

void unregisterHandler() {
  QStateMachinePrivate::handler = last_handler;

}
Q_DESTRUCTOR_FUNCTION(unregisterHandler())

Answer 2

我过去遇到过同样的问题，我发现最简单的方法是使用自己的QState类继承fom QState，并实现2个名为QState :: onEntry的方法（QEvent * event）QState :: onExit（QEvent *事件）

这样，您可以在退出时和进入新状态时发出任何您喜欢的信号。

以下是示例：

文件mystate.h

#include <QState>

    class MyState : public QState
    {
        Q_OBJECT
    public:
        explicit MyState(qint32 stateId, QState * parent = 0);

    protected:
        void onEntry(QEvent * event);
        void onExit(QEvent * event);

    signals:
        void exit(qint32 stateId);
        void enter(qint32 stateId);

    private:

        qint32 stateId;

    };

并提交mystate.cpp

#include "mystate.h"


MyState::MyState(qint32 stateId, QState *parent)
{
    this->stateId = stateId;
}

void MyState::onEntry(QEvent *event)
{
    emit enter(stateId);
}

void MyState::onExit(QEvent *event)
{
    emit (exit(stateId));
}

如果QStateMachine中的转换成功，则从类中发出信号

2 个答案: