Question

我与一些第三方dll合作。这个第三方dll是C ++代码，他的一个方法签名需要有数组并用正确的值填充这个数组。

看起来像这样

 struct Val
 {
       public int v1;
       public int v2;
 }

 UpdateValues(Val[] arrayToUpdate, int length);

因此，第三方dll获取数组（非空数组）并更新此数组的每个项的值。

我不知道如何在c＃代码上定义此方法签名。

（我是通过使用PInvoke来实现的）

Answer 1

实现此目的的一种方法是在C ++ / CLI（托管C ++）上创建一个中间层库，该库将与本机C ++库调用本身一起使用，但也为您的C＃应用程序提供C＃托管API。所以，在顶层它会像这样工作：

    Your C# app    <->    C++/CLI middle lib     <-> C++ native lib

您可以在我的开源项目https://bitbucket.org/optiklab/roboball中找到此类调用的示例，其工作原理如下：

    FootballRobot C# app    <->   RobotMoveLib C++/CLI   <->   MoviRadioUM C++

因此，将C＃中的Char数组传递给C ++的示例如下所示： 1. C ++ / CLI方法将数组作为参数：

    void CMoviRadioUM::Movi_radio_send_message(..., array<Byte> ^ msg)
    {
       // Convert to native format
       pin_ptr<Byte> data = &msg[0];
       unsigned char * pData = data;

       // Native call to C++ lib passes Char *
       movi_radio_send_message(..., &pData);
    }

从C＃我们可以这样称呼它：

_moviRadio = new CMoviRadioUM();
_moviRadio.Movi_radio_send_message(..., Encoding.UTF8.GetBytes(data));

要传递一组更复杂的结构，比如struct或class，我相信你需要将它转换成简单对象或指针的数组，因为Native C ++库对你的Manager一无所知

如何传递需要用C ++代码填充的数组？

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