我有一个arduino机器人，我希望在我的Android手机上的室内地图上跟踪它的位置。我可以创建室内地图并将其上传到谷歌地图。根据它在建筑物中的位置，android会向arduino机器人发出命令，导航到建筑物中的特定区域或执行其他任务。如何在建筑物内随时跟踪其位置？如果我在建筑物内设置信标，我可以让arduino设备向这些信标做广告.....然后我会以某种方式需要信标将arduino设备位置传回Android手机。有人能告诉我怎么做吗？
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使用iBeacons构建一些功能并非不可能，但它是一个非常先进和复杂的项目。信标只是一个复杂系统的一个非常小的构建块，这样做。
两种基本方法：
在房间周围放置信标发射器，然后在Arduino上写信标扫描软件，将信息发送给网络服务，检查检测到的信标信号。网络服务会处理数字并计算位置。
您可以将Arduino转变为信标发射器，并将信标扫描仪放在房间内。扫描仪会将来自Arduino发射器的信号报告给服务器，这将再次压缩数字并计算位置。
无论哪种方式，这都是一个非常复杂的系统。这不是解决方案可以在这个论坛中提供的东西。