我想用opencv估计世界坐标纸张的姿势（6DoF）。 相机固定，纸张移动。 在纸上绘制三个不同颜色的点作为标记。 只用一台相机就可以生动活泼吗？ 我有内在矩阵和失真参数。 我在某处读到只有对象的三维模型才有可能。 这三点是否足够信息还是还有什么遗失？ 我该怎么办？
提前致谢。
答案 0 :(得分：0)
可以用一台相机进行姿势估计，但至少需要四点。如果您只有三个，则三角形有四种可能的方向。 [根据您的数学倾向，您可以完成工作here]。请注意，有色点之间的距离计为＆＃34;模型＆＃34;对于论文。
从那里开始，如果您搜索＆＃34;姿势估计＆＃34;以及您计划的任何图书馆/工具/语言，您可能会找到适合您的代码使用。在推入和编写代码之前，我建议尝试一个例子，即使它没有涉及你的纸张和彩色圆点。