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Question

我对使用C＃多年的Python相对较新，我希望有人可以帮我解决这个问题。我有一个名为actuator.py的模块，它包含许多类，用于定义我在机器人项目中使用的伺服器的属性和方法。在另一个名为robot.py的模块中，我像这样实例化我的执行器：

import actuators as Actuators

myActuators = Actuators.AllActuators()

只要我在robot.py模块中，这允许我访问我的伺服器的属性。例如，我可以写：

print myActuators.HeadTilt.MinPosition

获得允许倾斜机器人头部的伺服的最小值。到目前为止一切都很好。

现在我想在一个由名为tilt_head.py的不同模块定义的单独线程中访问这些相同的值。我假设我需要导入对robot.py模块的引用，但这样做最终会重新执行robot.py中的所有代码，而我真正想要的只是对myActuators对象的静态引用。我无法使用

from robot.py import myActuators

因为myActuators不是模块。

在C＃中，我会使用这样的声明：

public static Actuators myActuators;

然后允许我在项目中的任何其他文件中引用myActuators。有没有办法在Python中做类似的事情？如果您需要我的实际代码，我将很乐意发布它。

谢谢！

Answer 1

我无法使用
from robot.py import myActuators
因为myActuators不是模块。

但是myActuators不需要是一个模块。你可以做到这一点。（虽然您只想使用robot而不是robot.py）

http://docs.python.org/reference/simple_stmts.html#import

同样：

http://docs.python.org/tutorial/modules.html#more-on-modules

“模块可以包含可执行语句以及函数定义。这些语句用于初始化模块。它们仅在模块第一次导入某个地方时执行。”

因此，使用导入robot然后tilt_head的脚本，robot.py中的可执行内容将不会多次运行。

当然，如果robot.py打算成为该计划的主要模块，那么我建议选择A. Levy的答案。

Answer 2

你应该可以简单地使用：

from robot import myActuators

您不能说“来自robot.py”，因为名称中有一个模块名称，而不是文件名。

顺便说一句：我不确定你为什么这么做import actuators as Actuators。你为什么要改变这个案子？模块通常是小写的。

Answer 3

正如其他人所说，你实际上可以从机器人模块导入myActuators。为了解决重新执行机器人代码的问题，标准的Python方法是将独立代码包装在if __name__ == '__main__':中，这样只有在模块用作独立应用程序时才会执行，但不是在导入时。

E.G。

# Things that are defined when robot.py is used as a module
# and when used standalone.
import actuators as Actuators

myActuators = Actuators.AllActuators()

if __name__ == '__main__':
    # Stuff that you only want executed when running robot.py

然后，当你想在另一个模块中使用robot.py时，你应该可以这样做：

from robot import myActuators

编辑：

实际上，正如JAB指出的那样，我对条件执行的解释有点困惑。如果重新加载模块，则不会重新执行代码。模块加载机器处理模块的重新加载，以确保它们只被加载和定义一次。所有后续加载都是对先前加载的模块的引用。但是，如果您确实只有在将模块作为脚本运行时才会执行某些步骤，则可以将它们放在if块中，并且在从其他模块加载机械手时不会执行这些步骤。

我想它并没有真正解决你的问题，虽然看起来你的问题确实是一个错误的导入语法。

Answer 4

我猜你可以将该对象作为robot.myActuators访问，因为它已经存在于robot.py命名空间内的进程中。

Answer 5

非常感谢所有的答案和指示。事实证明，我的问题是递归导入，最终尝试不止一次创建一个对象。通过逻辑上整理实例创建，我终于能够解决问题。

如何在另一个模块中引用对象属性

5 个答案:

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