我正在尝试编写一个应用程序，需要能够判断车辆是否正在加速或断开。从这个意义上讲，我在手机中使用了加速度计。目前我设法从我的读数中分离并减去地球的引力，我使用噪声变量来忽略微小的变化（小于10 ^ -2）。
为了计算相对于地面的加速度，我使用以下公式sqrt（Lx ^ 2 + Ly ^ 2 + Lz ^ 2），其中Lx表示沿x轴的线性加速度，单位为m / s ^ 2。
我的问题是：如何区分制动和加速，因为我的最终加速度值总是大于0.即使车辆加速，我也需要这个才能工作 - ＆gt;保持速度 - ＆gt;刹车/加速一些。我的推理错了吗？我做了一些错误的假设吗？另一种方式会更好吗？我用于开发的手机还配有重力传感器和陀螺仪。